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　　近日，據(jù)相關(guān)消息稱：德國庫卡(KUKA)公司推出首款塑料行業(yè)7軸輕型靈敏機(jī)器人LBRiiwa，在中國國際工業(yè)博覽會上。

　　LBRiiwa輕型機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作，它可以與操作員直接協(xié)作，而無需使用安全護(hù)欄。同時，結(jié)合集成的傳感器系統(tǒng)，該輕型機(jī)器人具有可編程的靈敏性，其所有的軸都具有高性能碰撞檢測功能和集成的關(guān)節(jié)力矩傳感器。

　　其次，擁有7軸結(jié)構(gòu)的iiwa，其傳感器使之具備了非常高的精確度，非常適合進(jìn)行精細(xì)的連接工藝。同時它還可以通過學(xué)習(xí)來完善自己的功能，能夠幫助人類實(shí)現(xiàn)難以完成的操作，這些優(yōu)勢使iiwa除了可以應(yīng)用在傳統(tǒng)行業(yè)外，還能夠處理外科醫(yī)療等精密而復(fù)雜的工作。

　　除了具備靈敏和安全的突出特點(diǎn)外，LBRiiwa占地小、重量輕，擁有巨大的節(jié)能潛力，7軸的結(jié)構(gòu)是基于人類手臂的設(shè)計,能夠在適當(dāng)位置進(jìn)行操作和柔順控制，使得該產(chǎn)品有較高的靈活度，可輕松地越過障礙物，甚至可以到達(dá)人類幾乎無法到達(dá)的位置。

　　其次，iiwa在保持整體高效率的同時還可以有效做到節(jié)能減耗，其結(jié)構(gòu)采用鋁制材料設(shè)計，自身重量不超過30公斤，負(fù)載重量可分別達(dá)到7公斤和14公斤，超薄的設(shè)計與輕鋁機(jī)身令其運(yùn)轉(zhuǎn)迅速，靈活性強(qiáng)，不必設(shè)置安全屏障。

　　據(jù)悉，在今年舉辦的被譽(yù)為設(shè)計界“奧斯卡”的紅點(diǎn)設(shè)計大獎上，LBRiiwa憑借其豐富的創(chuàng)意、扎實(shí)的技術(shù)和開創(chuàng)性的設(shè)計獲得了“最佳獎”的殊榮。

　　據(jù)稱，庫卡是首家也是唯一一家提供10公斤以上有效載荷輕型機(jī)器人的制造商。庫卡機(jī)器人(上海)有限公司首席執(zhí)行官孔兵表示，LBRiiwa突破性設(shè)計和非凡應(yīng)用性能，將會使工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的使用，實(shí)現(xiàn)無限的可能。庫卡堅信，這款機(jī)器人一定會為自動化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展開啟一個全新的時代。

　　LBRiiwa輕型機(jī)器人應(yīng)用廣泛，其中塑料行業(yè)是重要應(yīng)用領(lǐng)域之一。對此，孔兵表示，機(jī)器人在塑料行業(yè)的使用，已經(jīng)有一個很長的時期了，而由于自動化的發(fā)展以及勞工方面發(fā)生的變化，在未來，塑料行業(yè)將會更大量地使用機(jī)器人來進(jìn)行一些表面處理、舉放、打磨拋光等處理。而相對于早期的傳統(tǒng)型機(jī)器人，LBRiiwa可以省掉很多傳感裝置，幫助塑料行業(yè)實(shí)現(xiàn)深度加工，并使流程更加簡單。

　　粗款機(jī)器人的誕生，將推動塑料行業(yè)自動化的發(fā)展，對塑料機(jī)械行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新帶來了新的機(jī)遇。