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東莞市拓木自動化設(shè)備有限公司業(yè)務(wù)部

研發(fā) 產(chǎn)銷 維修 機械手 機器人 自動化智能通用設(shè)備 其他通用設(shè)備及配件 機電安裝工程(不含承裝修電力設(shè)施)

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本公司主要經(jīng)營機械手配件、注塑機機械手、伺服機械手、單軸伺服機械手、兩軸伺服機械手、三軸伺服機械手、五軸伺服機械手,斜臂機械手、機械手專用輸送帶、輸送帶等自動化產(chǎn)品。
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機械手在注塑工業(yè)上的應(yīng)用
發(fā)布時間:2016-08-20        瀏覽次數(shù):170        返回列表

  拓木公司生產(chǎn)的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型:1、基本型注塑機械手,該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝,利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用,通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。2、智能型注塑機械手,該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能,一般采用伺服驅(qū)動,能夠進行大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作,還可以通過配備先進的傳感器,讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能,使其成為具有很高智能的注塑機器人

  拓木機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計,通過氣動或液壓動力來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn),達到取物的功能??刂葡到y(tǒng)則是通過對驅(qū)動系統(tǒng)進行控制,使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工藝進行操作,以機械手的控制系統(tǒng)為例:

  人機界面→注塑機開模完信號 → 單片機→ 注塑機機械手信號→各類閥信號→執(zhí)行氣缸

  操作者通過人機界面進行操作,在機械手收到注塑機給出的可執(zhí)行信號時,機械手切斷注塑機的可關(guān)模信號,確保機械手取物的安全性,在完成取物后機械手恢復(fù)注塑機的動作??刂葡到y(tǒng)的設(shè)計難點在于機械手與注塑機的協(xié)調(diào)工作關(guān)系。在控制系統(tǒng)的指揮下機械手按照預(yù)定的工作程序完成各個動作,從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產(chǎn)工序中。在設(shè)計時,應(yīng)根據(jù)注塑機的性能、機械手的作業(yè)條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。

 

  由于注塑機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此,注塑機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。

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